Teollisuuden automaation kehittyessä teollisuusrobotteja käytetään yhä laajemmin. Robotilaitteiden valitsemisesta on tullut vaikea ongelma yrityksille, jotka ovat uusia robotteja manipulaattoreissa. Esimerkiksi työkappalehitsauksessa käytettävät hitsausrobottilaitteet, hitsausrobottien valmistajien teknikot selittävät kaasusuojatut hitsausrobotit, argonkaarihitsausrobotit jne., Joten miten valitsemme?
1. Meidän on oltava selvillä siitä, millaista työtä haluamme robotti laitteiden suorittavan manuaalisen työn sijaan, millaiseen työympäristöön sitä käytetään ja millainen koko työprosessi on? Jos haluat laitteiden suorittavan tietyt tehtävät manuaalisesti, on sopiva käyttää yhteistyörobotteja. Jos haluat, että robottilaitteet täydentävät itsenäisesti maalaus-, lava-, käsittely-, leikkaus- jne., Valitse sopivat laitteet tarpeidesi mukaan. Ruiskutusrobottia käytetään ruiskutukseen. Jos se on ruiskupuristuskoneessa, voidaan käyttää ruiskupidikkeitä.
2. Mikä on robottilaitteiden vapausaste (akselien lukumäärä)? Teollisuusroboteilla on yleensä neljä, kuusi, seitsemän tai jopa korkeampi akseli. Jos haluat estää sen yhdestä asennosta vaaka- tai pystysuunnassa toiseen asentoon, neliakseliset robotit voivat periaatteessa täyttää vaatimukset, kuten esineiden tarttuminen, lavaaminen ja käsittely, voit valita neliakselisia robotteja, kuten tarttuvat robotit, käsittely robotit ja kuormalavat. Jos sitä käytetään suhteellisen kapeassa tai pienessä työssä, joka vaatii useita robotin varren kääntöjä ja kiertoja, tulisi valita kuuden akselin tai jopa korkeampi vapausasteinen robotti. Kuten auton osien epäsäännöllinen leikkaus, valitse leikkausrobotti, ruiskuvalukoneen lataaminen ja purkaminen, voit valita lastaus- ja purkausrobotteja jne. Roboteilla on erilainen vapausaste, ja niiden robotin tarjoukset ovat erilaiset. Esimerkiksi hitsausteollisuudessa käytettävien hitsausrobottien hinta, jos kustannukset sallivat, laitteilla, joilla on korkeampi vapausaste, on suurempi joustavuus. Robottisovellusten, materiaalien tai uudelleenohjelmoinnin myöhemmissä muutoksissa myös riittämättömän akselimäärän riski pienenee.
3. Mikä on robottilaitteiden tehollinen kuorma: Mikä on suurin kuorma, jonka robotti voi kantaa työtilassa.
4. Mikä on robotin suurin käyttöalue: Mikä on suurin työetäisyys, jonka robotin on saavutettava sovelluksessa. Kun valitset robottisovellusalueen, sinun on myös otettava huomioon, kuinka suuri sen hyötykuorma on.
5. Mikä on robottilaitteiden toistotarkkuus: Eri sovelluksilla ja eri toiminnoilla varustettujen teollisuusrobottilaitteiden toistotarkkuusvaatimukset ovat erilaiset, ja hitsausrobottien tarkkuus on korkeampi. Ruiskutus. Robotin tarkkuus on yleensä pienempi. Tarkkuusvaatimukset ovat yleensä ± 0,05 --- ± 0,02 mm tai jopa tarkempia. Jokainen valitsee laitteet todellisten tarpeidensa mukaan.