Hitsausrobotin hitsauslaitteet ottavat käyttöön integroidut hitsauspihdit ja hitsausmuuntaja asennetaan hitsauspihtien taakse, joten muuntajan tulee olla mahdollisimman pieni. Pienemmän kapasiteetin muuntajille voidaan käyttää 50 Hz:n tehotaajuista vaihtovirtaa, kun taas suuremmissa muuntajissa invertteriteknologialla on muutettu 50 Hz:n tehotaajuus AC:ksi 600-700Hz AC, jolloin muuntajan äänenvoimakkuus pienenee. ja kevennetty. Jännitteen muuntamisen jälkeen se voidaan hitsata suoraan 600-700Hz vaihtovirralla tai tasasuuntaa kahdesti ja hitsata tasavirralla. Hitsausparametreja säädetään ajastimella. Uusi ajastin on mikrotietokoneistettu, joten robotin ohjauskaappi voi ohjata ajastinta suoraan ilman lisäliitäntää. Pistehitsausrobottien hitsauspihdit käyttävät yleensä pneumaattisia hitsauspihtejä. Pneumaattisten hitsauspihtien kahden elektrodin välinen aukko on yleensä vain kaksivaiheinen. Lisäksi, kun elektrodin paine on asetettu, sitä ei voi muuttaa mielellään. Viime vuosina on ilmestynyt uudentyyppiset sähköiset servopistehitsauspihdit, kuten kuvassa 4. Hitsauspihtien avautumista ja sulkemista ohjaa servomoottori ja anturin takaisinkytkentä siten, että hitsauksen avautumisaste pihdit voidaan valita mielivaltaisesti ja esiasettaa todellisten tarpeiden mukaan. Lisäksi elektrodien välistä puristusvoimaa voidaan myös säätää portaattomasti.
Tällä uudella sähköisellä servopistehitsauspistoolilla on seuraavat edut:
1) Jokaisen hitsauspisteen hitsausjaksoa voidaan vähentää huomattavasti, koska robotti ohjaa tarkasti hitsauspihtien avautumisastetta ja robotti voi alkaa sulkeutua, kun robotti liikkuu pisteiden välillä; ja hitsauspihdit voivat alkaa sulkeutua; Myöhemmin, kun hitsauspihdit avataan, robotti voi liikkua samanaikaisesti. Ei tarvitse odottaa, että hitsauspihdit sulkeutuvat sen jälkeen, kun robotti on paikallaan, tai robotin liikkumista sen jälkeen, kun hitsauspihdit on avattu kokonaan.
2) Hitsauspihtien avautumisastetta voidaan säätää mielivaltaisesti työkappaleen kunnon mukaan, niin kauan kuin törmäystä tai häiriöitä ei tapahdu, avautumisastetta vähennetään mahdollisimman paljon hitsauspihtien avautumisen säästämiseksi ja hitsauspihtien avaamiseen ja sulkemiseen käytetty aika.
3) Kun hitsauspihdit on suljettu ja paineistettu, ei vain painetta voida säätää, vaan myös kaksi elektrodia suljetaan varovasti suljettaessa, mikä vähentää iskujen muodonmuutoksia ja melua.