Hitsaus on työ, jossa on ankara työympäristö, suuri työvoimaintensiteetti, korkeat vaatimukset käyttäjän toimintataidolle ja tiettyjä mahdollisia riskejä käyttäjälle. 2000-luvun 1920-luvulla, maan taloudellisen mittakaavan nopean kehityksen, ihmisten elintason jatkuvan paranemisen ja yhteiskuntamme ikääntymisen myötä, etulinjan hitsaustyöntekijöiden määrä on osoittanut laskua. Tilastoviraston julkaisemien kotimaani hitsausmateriaalien tuotantotietojen mukaan Kiinan hitsausmateriaalien tuotanto on kasvanut vuosi vuodelta, mikä tarkoittaa, että hitsaustyön määrä on kasvanut vuosi vuodelta. .
Hitsausrobottien ilmestyminen ratkaisee tehokkaasti tämän kysynnän ja tarjonnan välisen ristiriidan ja antaa useammalle ihmiselle mahdollisuuden käyttää rajoitetun työaikansa luovempaan työhön [1]. Samaan aikaan hitsausrobottien käyttö voi merkittävästi lisätä hitsaustuotannon tehokkuutta, parantaa käyttäjien työoloja, vakauttaa ja varmistaa tuotteiden laadun, helpottaa tuotteiden eriytetyn tuotannon toteuttamista sekä edistää siihen liittyvien laitteiden automatisointia ja päivittämistä. teollisuuden aloilla.
Robottihitsauksella tarkoitetaan prosessia, jossa robotteja käytetään manuaalisten toimintojen sijaan hitsaustoimenpiteiden suorittamiseksi ja pätevien hitsausten saamiseksi. Robottien käyttämien erilaisten hitsausprosessimenetelmien mukaan ne voidaan jakaa pistehitsausroboteihin, kaarihitsausroboteihin ja kitkasekoitusroboteihin ja laserhitsausroboteihin; automaatiotekniikan kehitystason mukaan hitsausrobotit voidaan jakaa opetustoistoroboteihin, älykkäisiin robotteihin jne.; robotteja on käytetty laajasti hitsausalalla. Tilastojen mukaan noin 25 prosenttia teollisuusroboteista käytetään hitsaukseen [4]. Robottihitsauksella on monia etuja, mukaan lukien korkea hitsausstabiilisuus ja hyvä laatu; se voi lisätä työn tuottavuutta; parantaa työoloja ja työskennellä haitallisissa ympäristöissä; vähentää työntekijöiden teknistä toimintatasoa ja työvoimaintensiteettiä;
Pienennä tuotantokustannuksia sillä edellytyksellä, että varmistetaan hitsauksen laatu; korkea joustavuus, voi toteuttaa pienten erien tuotteiden hitsausautomaation; voi suorittaa hitsaustyöt erilaisissa äärimmäisissä olosuhteissa. Robottihitsaus voidaan jakaa karkeasti kolmeen vaiheeseen: valmistelu, hitsaus ja hitsauksen jälkeinen tarkastus. Valmisteluvaihe on pääasiassa työkappaleen kokoamista sekä robotin opetusta ja ohjelmointia varten. Tällä hetkellä yleisesti käytetty opetus ja ohjelmointi voidaan jakaa kahteen tyyppiin: manuaalinen ja automaattinen, online ja offline. Manuaalinen online-ohjelmointimenetelmä on yksinkertainen, edullinen, mutta aikaa vievä ja samalla riippuu hitsaajan taidosta. Automaattinen offline-ohjelmointi on edistynyt tekniikka, johon on kiinnitetty paljon huomiota. Sille on ominaista suuri joustavuus, se voi luoda monimutkaisia lentoratoja ja on nopeampi kuin manuaalinen online-ohjelmointi. Hitsausprosessissa käytetään usein automaattista hitsaussauman seurantatekniikkaa kompensoimaan mahdollisia poikkeamia opetuksessa sekä varmistamaan hitsauspolttimen ja hitsaussauman keskitys.