Pistehitsaus ei vaadi kovin korkeita hitsausrobotteja. Koska pistehitsaus vaatii vain pisteen asennon hallinnan, pisteiden välisen hitsauspuristimen liikeradalle ei ole tiukkaa vaatimusta, minkä vuoksi robottia voidaan käyttää aikaisintaan vain pistehitsaukseen. Pistehitsausrobottien tulee olla riittävän kuormituskapasiteetin lisäksi nopeita pisteestä pisteeseen siirtyessään, liikkeen tulee olla vakaata ja asemoinnin on oltava tarkka vaihtoajan lyhentämiseksi ja työn tehokkuuden parantamiseksi.
Pistehitsausrobotin tarvitsema kuormitus riippuu käytetyn hitsauspistoolin tyypistä. Muuntajasta erotettuihin hitsauspistooleihin riittää robotti, jonka kuorma on 30-45 kg. Tällaisilla hitsauspihdeillä on kuitenkin pitkästä toisiokaapelista johtuen suuri tehohäviö, eikä myöskään ole suotuisaa robotille pidentää hitsauspihtejä työkappaleeseen hitsausta varten; toisaalta kaapeli heiluu robotin liikkeen mukana ja kaapeli vaurioituu nopeasti. .
Siksi yksiosaisten hitsauspistoolien käyttö lisääntyy vähitellen. Näiden hitsauspihtien paino yhdessä muuntajan kanssa on noin 70kg. Ottaen huomioon, että robotin on oltava riittävän kantava ja kyettävä lähettämään hitsauspihdit hitsattavaksi tila-asentoon suhteellisen suurella kiihtyvyydellä, käytetään yleensä raskasta robottia, jonka kuorma on 100-150 kg. Täyttääkseen hitsauspistoolin lyhyen etäisyyden ja nopean siirtymisen vaatimuksen jatkuvan pistehitsauksen aikana. Uuden raskaan käytön robotin tehtävänä on suorittaa 50 mm:n siirtymä 0,3 sekunnissa. Tämä asettaa korkeammat vaatimukset moottorin suorituskyvylle, mikrotietokoneen laskentanopeudelle ja algoritmille.